Хоёр дахь үеийн автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл хэрхэн бүтээх вэ: Технологиос хэрэглээ рүү бүхэлд нь гарын авлага

Автомат жолоодлогын технологийн хурдтай хөгжлийн хамт, улам олон компаниуд болон байгууллагууд энэ салбарт их хэмжээний нөөц зарцуулж эхэлж байна. Tesla болон Waymo-оос эхлээд төрөл бүрийн старт апууд, энэ технологийн ирээдүй сэтгэл хөдөлгөм боловч жинхэнэ автомат жолоодлогыг хэрэгжүүлэхийн тулд бид технологийн нарийн ширийн зүйлс, хэрэглээний нөхцөл болон ирээдүйн сорилтуудыг ойлгох хэрэгтэй. Энэхүү нийтлэл нь хоёр дахь үеийн автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл хэрхэн бүтээх талаар дэлгэрэнгүй авч үзэх бөгөөд холбогдох мэргэжилтнүүд болон сонирхогчдод энэ төвөгтэй, сэтгэл хөдөлгөм технологийн салбарыг ойлгоход туслах практик алхамууд болон зөвлөмжүүдийг санал болгоно.

Нэг. Автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийн технологийн үндэс

Автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийн гол нь түүний нарийн төвөгтэй технологийн бүтэц юм. Автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл хэрхэн үйлдвэрлэхийг ойлгохын тулд бид дараах хэдэн технологийн талаас авч үзэх хэрэгтэй:

1. Сэнсорыг технологи

Автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл нь орчныг мэдрэхийн тулд олон төрлийн сэнсорыг ашигладаг, эдгээр сэнсорууд нь:

• Лазер радар (LiDAR): Лазераар зай хэмжиж гурван хэмжээст орчны газрын зураг үүсгэдэг.
• Камерууд: Объект таних болон замын тэмдэг илрүүлэхэд ашиглагддаг.
• Радар: Муу цаг агаарт урд талын саад бэрхшээлийг үр дүнтэй илрүүлэх.
• Дулаан мэдрэгч: Ойрын зайд илрүүлэх, жишээлбэл, зогсоолын үед саад бэрхшээлийг илрүүлэх.

2. Машин сургалт ба хиймэл оюун ухаан

Автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл нь сэнсоруудын цуглуулсан өгөгдлийг боловсруулах, явалтын шийдвэр гаргахын тулд хүчтэй AI систем шаардлагатай. Дараах нь зарим гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• Гүн сургалт: Нейрон сүлжээгээр замын тэмдэг, явган зорчигч болон бусад тээврийн хэрэгслийг таних.
• Бэхжүүлэлт сургалт: Нарийн төвөгтэй орчинд оптималь шийдвэр гаргахыг сурах.
• Төсөөллийн загвар: Бусад замын хэрэглэгчдийн зан төлөвийг төсөөлөх.

3. Байршил ба газрын зураг технологи

Өндөр нарийвчлалтай байршил ба газрын зураг нь автомат жолоодлогын түлхүүр юм. Одоогоор түгээмэл ашиглагддаг технологиуд:

• Глобал байрлалын систем (GPS): Суурь географийн байрлалын үйлчилгээ үзүүлдэг.
• Өндөр нарийвчлалтай газрын зураг: Нарийн мэдээлэлтэй газар зүйн мэдээлэл болон бодит цагийн шинэчлэгдсэн өгөгдлийг агуулдаг, шийдвэр гаргахад туслах.

Хоёр. Автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл бүтээх алхмууд

Автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл бүтээх үндсэн алхмууд:

Алхам 1: Шаардлагын шинжилгээ ба төлөвлөлт

1. Зорилтот зах зээлийг тодорхойлох: Таны зорилтот зах зээлийг тодорхойлох, жишээлбэл такси, хувийн тээврийн хэрэгсэл эсвэл логистикийн тээвэр.
2. Хууль эрх зүйн судалгаа: Төрийн хууль тогтоомжийг ойлгож, хөгжүүлж буй тээврийн хэрэгсэл нь аюулгүй байдлын стандартуудыг хангаж байгаа эсэхийг шалгах.

Алхам 2: Технологийн сонголт

1. Сэнсорыг сонгох: Таны шаардлагыг хангахуйц сэнсорыг сонгох.
2. Алгоритмыг сонгох: Ямар төрлийн AI болон машин сургалтын алгоритмыг ашиглахыг шийдэх, тодорхой хэрэглээний шаардлагыг хангахын тулд захиалгат загвар бүтээх шаардлагатай байж магадгүй.

Алхам 3: Прототипийн загварчлал ба хөгжүүлэлт

1. Тээврийн хэрэгслийн платформыг сонгох: Суурь платформыг сонгох, энэ нь одоогийн тээврийн хэрэгслийг засварлах эсвэл шинэ загвар байж болно.
2. Програм хангамжийн системийг хөгжүүлэх: Өгөгдөл боловсруулах, шийдвэр гаргах болон жолоодлогын хяналтын давхаргын хөгжүүлэлт.

Алхам 4: Туршилт ба баталгаажуулалт

1. Симуляцийн туршилт: Виртуал орчинд алгоритм болон шийдвэр гаргах системийг турших.
2. Замын туршилт: Бодит замын нөхцөлд туршилт хийж, системийн оптимизацийн төлөө өгөгдлийг цуглуулж, шинжилгээ хийх.

Алхам 5: Баталгаажуулалт ба аюулгүй байдлын шалгалт

1. Аюулгүй байдлын туршилт: Тээврийн хэрэгслийн аюулгүй байдлыг бүх төрлийн нөхцөлд шалгах.
2. Хууль эрх зүйн нийцэл: Холбогдох байгууллагуудтай хамтран ажиллаж, тээврийн хэрэгсэл нь бүх хууль тогтоомжийн шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг шалгах.

Гурав. Хэрэглээний нөхцөл ба жишээнүүд

Автомат жолоодлогын технологийн хэрэглээний нөхцөл олон янз бөгөөд дараах хэдэн жишээ:

1. Робот такси (Robotaxi)

Жишээлбэл, Waymo болон Apollo Go зэрэг компаниуд Америк болон Хятадад робот такси үйлчилгээ явуулж байна. Хүчтэй сэнсорууд болон AI технологийг ашиглан эдгээр тээврийн хэрэгслүүд хотын орчинд аюулгүй явж чадна.

2. Бараа тээвэрлэлт

Зарим компаниуд, жишээлбэл Gatik AI, Америкийн үйлдвэрлэлийн паркуудад автомат жолоодлоготой бараа тээврийн хэрэгсэлүүдийг байршуулж, хэрхэн өөрчлөгдсөн орчинд үр дүнтэй логистикийн хүргэлт хийхийг харуулж байна.

3. Туслах жолоодлого ба зорчигчийн үйлчилгээ

Жишээлбэл, ALBA Robot эмнэлэг, музей зэрэг тодорхой газруудад хөдөлгөөнд оролцож, хөдөлгөөнд хязгаарлагдмал хүмүүст тээвэрлэх үйлчилгээ үзүүлдэг.

Дөрөв. Ирээдүйн сорилтууд ба шийдлүүд

Автомат жолоодлогын технологи нь тодорхой ахиц дэвшилд хүрсэн боловч олон сорилтуудтай тулгарч байна:

1. Хууль эрх зүйн хязгаарлалт: Төрөл бүрийн улс орнууд автомат жолоодлогын зохицуулалтын стандартын ялгаатай байдал, засгийн газрын байгууллагуудтай идэвхтэй харилцах шаардлагатай.

2. Технологийн найдвартай байдал: Технологийн найдвартай байдлыг хэрхэн сайжруулах вэ, ялангуяа нарийн төвөгтэй, динамик хотын орчинд, одоогийн байдлаар том асуудал хэвээр байна.

3. Олон нийтийн хүлээн зөвшөөрөлт: Олон хүмүүс автомат жолоодлогын талаар эргэлзэж байгаа тул, технологийг ойлгуулах, олон нийтийн хүлээн зөвшөөрөлтийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай.

Шийдлүүд

• Хамтын ажиллагааг бэхжүүлэх: Төрөл бүрийн салбарын компаниуд болон байгууллагуудтай хамтран ажиллаж, өгөгдөл болон технологи хуваалцаж, нийт дэвшлийг дэмжих.
• Ил тод харилцаа: Олон нийттэй харилцах, амжилттай жишээнүүд болон аюулгүй байдлын үнэлгээг хуваалцах, итгэлийг нэмэгдүүлэх.
• Үргэлжлүүлэн судалгаа, хөгжүүлэлт: Салбарын хөгжлийг дагахын тулд тасралтгүй технологийн судалгаа, хөгжүүлэлтэд нөөцөө зарцуулах.

Дүгнэлт

Технологийн дэвшилтэй хамт, автомат жолоодлоготой тээврийн хэрэгслийн ирээдүй нь инноваци болон боломжуудыг агуулж байна. Нэг талаас, бид тасралтгүй суралцаж, дасан зохицож, шинэ сорилтуудыг хүлээн авах хэрэгтэй; нөгөө талаас, идэвхтэй хамтран ажиллах болон нөөцөө хуваалцах нь энэ технологийн хөгжлийг дэмжих түлхүүр байх болно. Энэхүү нийтлэл нь автомат жолоодлогын салбарт хөгжихийг хүсч буй мэргэжилтнүүдэд практик гарын авлага, урам зориг өгнө гэж найдаж байна.